Технологии развиваются, а вместе с ними в эксплуатацию все чаще вводится автоматизированное оборудование.
Одним из примеров такой техники является сварочный робот.
Сварочными работами называют автоматический манипулятор, созданный для выполнения функций сварщика.
Главное, что делает сварочный робот – это позволяет провести процедуру сварки без использования рабочей силы.
Это увеличивает производительность и, естественно, снижает себестоимость производства.
Сварочных роботов или покупают в готовом варианте с рядом функциональных особенностей и деталей, или производят на заказ у производителя.
Индивидуальных сварочных роботов обычно заказывают в случае, если к ним предъявляются особые технические требования.
Стоит заметить, что модель под клиента будет стоить дороже, чем обычная, даже если ее характеристики будут максимально приближены к уже имеющемуся у производителя сварочных работов.
Дело в том, что для каждой модели сварочного робота нужно ывполнить конкретные расчеты и выполнить пректную документацию.
Зато, заказчик может внести в свой личный робот дополнительные требования которые касаются только его производства.
Конструкция работа сварщика включает в себя подвижное или стационарное основание или базу, а также руку и рабочий инструмент.
Рабочий инструмент сварочного робота может сниматься. В установку также вмонтированы специальные датчики, считывающие нахождения звеньев и материала.
Кроме того сварочный аппарат имеет свою систему управления, ну и различные приспособления вспомогательного характера (электропроводка, трубопровод и т.д.).
Сварочный робот осуществляет свою работу по установленной программе.
Возможность двигаться и амплитуда свободного движения руки определяет степень сложности работ, которые может производить сварочный робот. К слову сказать, рука человека насчитывает 37 степеней подвижности, ну а машине столько не нужно, потому средним стандартным количеством для него число степеней свободы от 3 до 8 .
